O Museu Gustavo Teixeira, apesar de inaugurado em São Pedro em 2 de setembro de 1972, construído pela municipalidade, somente agora passou a ser considerado com tal, seguindo os pressupostos museológicos aceitos pelas instituições nacionais de reconhecimento artístico-históricos. Passados 34 anos desde sua criação, o Projeto de Lei de número 139, de autoria do Poder Executivo, que determina sua regularização como “museu” foi aprovado por unanimidade pela Câmara de Vereadores de São Pedro, em sessão ordinária no dia 25 de outubro de 2006. Antes de votado, o projeto passou pela apreciação da Comissão Permanente de Justiça, Redação, Finanças e Orçamento, que emitiu parecer favorável.
São Pedro